文／司宗青·蘇州虹逸重工科技有限公司

半軸鍛造目前大多采用加熱—預(yù)鐓—擺輾的單調(diào)方式，人工上下料。這種鍛造方式首先是人工成本高、效率低(特別是大半軸)、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境差、危險(xiǎn)性高；其次是半軸鍛件部分會(huì)出現(xiàn)不平整、端面飛邊、毛刺、甚至折疊夾層等鍛造缺陷；最后是半軸法蘭盤(pán)端幾何尺寸不一、加工余量大、成本能耗高、且不利于后續(xù)數(shù)控機(jī)加。本文主要介紹一條采用自動(dòng)化伺服數(shù)控鍛造半軸的生產(chǎn)線(xiàn)。

生產(chǎn)線(xiàn)組成

汽車(chē)半軸自動(dòng)化伺服數(shù)控鍛造生產(chǎn)線(xiàn)主要用于汽車(chē)半軸的熱輾壓成形自動(dòng)化生產(chǎn)。此生產(chǎn)線(xiàn)組成設(shè)備主要包括：一臺(tái)全自動(dòng)金屬圓盤(pán)鋸床、一套攤鋪儲(chǔ)料臺(tái)、三套立式(或斜式)中頻加熱爐、三臺(tái)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、兩臺(tái)除鱗清洗機(jī)、一臺(tái)雙動(dòng)單工位鐓粗機(jī)，一臺(tái)雙動(dòng)雙工位鐓粗機(jī)，一臺(tái)臥式擺動(dòng)輾壓機(jī)、三套石墨乳自動(dòng)噴淋機(jī)、碼垛桁架機(jī)器人與碼垛筐、安全防護(hù)圍欄、模具以及模具快換機(jī)構(gòu)、一套總線(xiàn)控制設(shè)備的高度集成系統(tǒng)等組成。其汽車(chē)半軸自動(dòng)化伺服數(shù)控鍛造生產(chǎn)線(xiàn)布置總圖、三維圖、實(shí)物照分別見(jiàn)圖1、圖2、圖3。

圖1 汽車(chē)半軸自動(dòng)化伺服數(shù)控鍛造生產(chǎn)線(xiàn)布置總圖

圖2 汽車(chē)半軸自動(dòng)化伺服數(shù)控鍛造生產(chǎn)線(xiàn)三維圖

圖3 汽車(chē)半軸自動(dòng)化伺服數(shù)控鍛造生產(chǎn)線(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)圖

工藝流程

人工將成捆棒料用行車(chē)吊入全自動(dòng)金屬圓盤(pán)鋸床中，自動(dòng)下料分檢到攤鋪儲(chǔ)料臺(tái)；攤鋪儲(chǔ)料臺(tái)含有輸送與定位等裝置便于1#機(jī)器人抓取，1#機(jī)器人抓取棒料旋轉(zhuǎn)立式放置到花鍵加熱爐中；到溫度后，1#機(jī)器人抓取放到除鱗清洗機(jī)1#去除氧化皮，接著把工件放置到雙動(dòng)單工位鐓粗機(jī)開(kāi)始預(yù)鐓花鍵；預(yù)鐓花鍵結(jié)束后，2#機(jī)器人抓取工件旋轉(zhuǎn)調(diào)頭放置到半軸加熱爐中加熱，到溫度后，2#機(jī)器人抓取工件，放置到雙動(dòng)雙工位鐓粗機(jī)開(kāi)始預(yù)鐓半軸(蘑菇頭)；預(yù)鐓半軸結(jié)束后，3#機(jī)器人抓取工件放到除鱗清洗機(jī)2#去除氧化皮，接著把工件放置到臥式擺動(dòng)輾壓機(jī)開(kāi)始擺輾法蘭盤(pán)；擺輾法蘭盤(pán)結(jié)束后，3#機(jī)器人抓取工件放置在碼垛臺(tái)上，由碼垛桁架機(jī)器人與碼垛筐自動(dòng)完成工件的碼垛；最后人工取走碼垛筐。整個(gè)自動(dòng)化工作完成(不同工件動(dòng)作順序均可自行調(diào)整)。汽車(chē)半軸自動(dòng)化伺服數(shù)控鍛造生產(chǎn)線(xiàn)的工藝流程圖見(jiàn)圖4。

圖4 汽車(chē)半軸自動(dòng)化伺服數(shù)控鍛造生產(chǎn)線(xiàn)的工藝流程圖

生產(chǎn)線(xiàn)特點(diǎn)

此自動(dòng)化線(xiàn)主要用于汽車(chē)半軸的熱輾壓成形自動(dòng)化生產(chǎn)。主要特點(diǎn)：外形美觀、伺服數(shù)顯數(shù)控使人機(jī)可視交換更便捷直觀、節(jié)能降耗、噪聲低、節(jié)省人力、標(biāo)準(zhǔn)通用化、精度高、效率高、自動(dòng)集成化高、通訊網(wǎng)絡(luò)智能化高等優(yōu)點(diǎn)。且實(shí)現(xiàn)了鍛造工件質(zhì)量一致穩(wěn)定性與可靠性，便于后續(xù)數(shù)控機(jī)加。

⑴該生產(chǎn)線(xiàn)中液壓機(jī)具有各自獨(dú)立的動(dòng)力機(jī)構(gòu)和電氣系統(tǒng)，采用PLC、觸摸屏等自動(dòng)控制顯示，便于單機(jī)調(diào)試，同時(shí)整線(xiàn)設(shè)有總控制操作臺(tái)，集中控制操作，觸摸屏可實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)和設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、各種參數(shù)、及時(shí)報(bào)告設(shè)備故障。

①液壓機(jī)的工作壓力、行程范圍可根據(jù)工藝需要進(jìn)行調(diào)整。工作時(shí)滑塊可在行程范圍內(nèi)任意位置停止或急回。同時(shí)可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)、雙手單次循環(huán)、聯(lián)動(dòng)三種操作方式。

②油泵電機(jī)組均采用伺服，并設(shè)有壓力傳感器、位移傳感器、溫度傳感器、液位傳感器、觸摸屏等，使整線(xiàn)具有高精度、高可靠性、高效率、低噪聲、低沖擊等特點(diǎn)。另外油泵采用高低壓結(jié)合的雙聯(lián)油泵(即一個(gè)伺服電機(jī)帶兩個(gè)油泵)可實(shí)現(xiàn)滑塊快速回程；同時(shí)具有電耗節(jié)能30%以上，系統(tǒng)反應(yīng)周期約0.3ms，以及控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)字一體化等優(yōu)點(diǎn)。

③基本參數(shù)：整線(xiàn)設(shè)備總功率約為1750kW(加熱爐1350kW)；節(jié)拍小于等于55 秒/件；切換調(diào)試時(shí)間小于等于20 分鐘；工件材料：40Cr、42CrMo；重量5 ～40kg；工件桿長(zhǎng)范圍：800 ～1400mm；下料長(zhǎng)度0 ～1800mm；材料直徑φ20 ～φ62mm；最大加熱長(zhǎng)度600mm；占地面積約為：20m×10m(長(zhǎng)×寬)。

⑵自動(dòng)化連線(xiàn)PLC 與各種智能傳感器和閥體通過(guò)Profibus 總線(xiàn)通訊。自動(dòng)化連線(xiàn)PLC 與壓力機(jī)PLC 之間的互鎖信號(hào)通過(guò)Profibus 總線(xiàn)的方式進(jìn)行連接，連線(xiàn)PLC 與機(jī)器人控制系統(tǒng)之間通過(guò)Profibus 總線(xiàn)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。同時(shí)機(jī)器人控制系統(tǒng)配置標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)接口，供編程使用。自動(dòng)化系統(tǒng)優(yōu)先選用西門(mén)子或其他等效的總線(xiàn)保護(hù)系統(tǒng)。配備完善的安全裝置，實(shí)時(shí)控制顯示安全區(qū)域狀況，及時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)或停機(jī)。

上位監(jiān)控機(jī)與自動(dòng)化整線(xiàn)PLC 采用工業(yè)以太網(wǎng)方式通訊，對(duì)整線(xiàn)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控。實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)：系統(tǒng)能直觀、實(shí)時(shí)、正確地顯示整線(xiàn)的監(jiān)控對(duì)象的工作狀態(tài)及運(yùn)行參數(shù)，并能進(jìn)行相應(yīng)的操作。便于后期網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程操控，快速維護(hù)保養(yǎng)。

⑶傳統(tǒng)半軸鍛件采用人工上下料，勞動(dòng)強(qiáng)度大、成本高、效率低、危險(xiǎn)性高、成形缺陷、加工余量大等。本生產(chǎn)線(xiàn)半軸鍛造具有以下優(yōu)點(diǎn)：①半軸法蘭盤(pán)鍛造變形均勻，金屬流線(xiàn)好、工件質(zhì)量高、穩(wěn)定性強(qiáng)；②現(xiàn)整線(xiàn)只需1 ～2 人巡視與吊運(yùn)工件，同時(shí)大大降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率(特別適合大半軸)；③無(wú)飛邊、毛刺等鍛造缺陷、幾何尺寸穩(wěn)定性強(qiáng)、加工余量小、節(jié)能降耗、自動(dòng)化程度高，便于實(shí)現(xiàn)后續(xù)數(shù)控機(jī)加；④本生產(chǎn)線(xiàn)較常規(guī)鍛壓設(shè)備具有節(jié)能減排、提高模具壽命等特點(diǎn)；⑤鍛造節(jié)奏自動(dòng)控制，保證始(終)鍛溫度的一致性，確保鍛造工件質(zhì)量一致穩(wěn)定性與尺寸可靠性。

⑷全自動(dòng)金屬圓盤(pán)鋸床75NC 的床身為高剛性基體鑄造結(jié)構(gòu)，專(zhuān)為管棒料精密切斷設(shè)計(jì)。高剛性高精度主軸齒輪箱配合齒隙消除機(jī)構(gòu)，使進(jìn)刀穩(wěn)定，大幅提高刀具壽命；原帶鋸床每片可鋸削3 ～5m2，現(xiàn)圓盤(pán)鋸每片可鋸削25 ～30m2，修磨后還可鋸削13 ～15m2；一鍵啟動(dòng)，對(duì)話(huà)式觸摸輸入，操作簡(jiǎn)單快捷；每齒進(jìn)給量為0.05 ～0.1mm，鋸料長(zhǎng)度誤差在0.2mm，伺服進(jìn)刀與送料系統(tǒng)切割精準(zhǔn)；鋸斷時(shí)間8 秒，送料時(shí)間10 秒，總時(shí)間為18 秒，所以切削速度是傳統(tǒng)鋸床的5 倍；主軸的轉(zhuǎn)速有無(wú)極調(diào)速功能，可同時(shí)鋸多種規(guī)格的棒料，且最后一根具有檢查長(zhǎng)度和分檢料頭的功能。

切割?yuàn)A鉗采用三點(diǎn)式萬(wàn)能夾持方式，不同外形材料無(wú)需更換夾持裝置；配置有準(zhǔn)干式鋸片潤(rùn)滑冷卻裝置，提高鋸片使用壽命；采用可調(diào)節(jié)高剛性鋸片穩(wěn)定器，完全防止了圓鋸片的振顫、偏擺，鋸切精度高；設(shè)備符合JB/T 3364.2-2011《圓鋸床 第二部分：精度檢驗(yàn)》、JB/T 3364.3-2011《圓鋸床 第三部分：技術(shù)條件》、JB/T 3364.4-2011《圓鋸床主軸端部連接尺寸》、GB 16454-2008《金屬鋸床安全防護(hù)技術(shù)條件》等國(guó)家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

⑸除鱗清洗機(jī)通過(guò)除鱗噴嘴形成扇形高壓水幕，半軸加熱部位通過(guò)高壓水幕，氧化皮被切割、急冷收縮，與毛坯脫離。水通過(guò)過(guò)濾循環(huán)使用，耗電低；整機(jī)采用304 不銹鋼；進(jìn)出口采用整體式焊接，平行度高；維護(hù)簡(jiǎn)單方便；整體式罩殼，保護(hù)水泵電機(jī)；相對(duì)于常規(guī)除鱗機(jī)流量大，全方位處理氧化皮，降溫少。

⑹庫(kù)卡機(jī)器人本體(6 軸獨(dú)立關(guān)節(jié)型)在充分了解加熱爐動(dòng)作及關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)行動(dòng)作的前提下，完成自動(dòng)上下料系統(tǒng)的集成、通訊走線(xiàn)及安全防護(hù)，能完全滿(mǎn)足自動(dòng)上下料系統(tǒng)的要求。夾持棒料采用獨(dú)立的液壓手抓，保證在運(yùn)轉(zhuǎn)中不會(huì)因夾持力不夠而出問(wèn)題。

⑺中頻加熱設(shè)備采用當(dāng)前先進(jìn)的技術(shù)及部件，節(jié)能環(huán)保、自動(dòng)化程度高、方便簡(jiǎn)捷、安全可靠、設(shè)備穩(wěn)定、易維護(hù)維修等。同時(shí)中頻加熱爐以及整線(xiàn)含有電能能耗的顯示與采集。

①預(yù)鐓前加熱：中頻電源柜與負(fù)載感應(yīng)器采用分體式、多工位結(jié)構(gòu)，獨(dú)立式感應(yīng)器組，具備能耗顯示與采集功能。

②設(shè)備加熱頻率與透熱深度、心表溫差有緊密關(guān)系，針對(duì)粗細(xì)、長(zhǎng)短不同的棒料，可實(shí)現(xiàn)使用同一頻率的標(biāo)準(zhǔn)，針對(duì)不同工況，進(jìn)行頻率自跟蹤，自適應(yīng)能力，達(dá)到最佳的阻抗匹配，以提高設(shè)備的綜合利用率。

③中頻電源采用全數(shù)字化控制系統(tǒng)，并具有啟動(dòng)成功率高、抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，以提高中頻電源在任何情況下啟動(dòng)的成功率，避免滿(mǎn)功率啟動(dòng)或滿(mǎn)載啟動(dòng)時(shí)大電壓或者電流沖擊對(duì)設(shè)備主要電氣元器件帶來(lái)?yè)p壞。

④可實(shí)現(xiàn)零壓、帶負(fù)載啟動(dòng)，啟動(dòng)成功率為100%。

⑤中頻電源內(nèi)部布局合理，可靠簡(jiǎn)潔的線(xiàn)路使設(shè)備操作維修、維護(hù)方便簡(jiǎn)單。

⑥中頻電源具有過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)載、水壓低等保護(hù)與故障自診斷功能。

⑦可根據(jù)負(fù)載的變化匹配。設(shè)備在加熱過(guò)程中，常會(huì)隨著溫度的變化阻抗增大，輸出功率減小。本套電源控制系統(tǒng)具有自動(dòng)阻抗調(diào)節(jié)功能，可根據(jù)負(fù)載的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)阻抗匹配，使電源始終保持高功率輸出。

⑧終鍛前加熱(補(bǔ)溫)：中頻加熱采用機(jī)器人送料和取料。

⑨中頻加熱爐采用立式結(jié)構(gòu)，送料采用步進(jìn)式電機(jī)，長(zhǎng)度可調(diào)(程序)。

⑩在爐體半軸加熱(預(yù)鐓蘑菇頭之前)時(shí)，另一端花鍵處具有風(fēng)冷裝置，以免在雙動(dòng)雙工位鐓粗機(jī)鐓粗蘑菇頭時(shí)，另一端(花鍵端)變形。

⑻雙動(dòng)雙工位伺服鐓粗機(jī)適用于鍛造比大，且需要連續(xù)兩次鐓粗成形工藝(也可一次鐓粗成形)。具有一次加熱，在同一臺(tái)液壓機(jī)中實(shí)現(xiàn)兩次或多次預(yù)鐓(鍛造)的工藝特點(diǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是：不受工件鍛造比的約束，能夠一次加熱、鍛造成形；節(jié)約能源；閉式聚料，聚料能力強(qiáng)，模具聚熱減少；提高了生產(chǎn)效率；兩次預(yù)鐓(一次夾緊兩處預(yù)鐓)，保證工件的變形充分且鍛造質(zhì)量好，工件合格率高；便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；工位的轉(zhuǎn)換速度平穩(wěn)、定位精度高、使用穩(wěn)定(無(wú)反彈)等特點(diǎn)。該設(shè)備具有模具自動(dòng)冷卻、吹氣、噴石墨等裝置，自動(dòng)化程度高、穩(wěn)定性好。其雙工位自動(dòng)換模結(jié)構(gòu)及實(shí)物見(jiàn)圖5、圖6。

圖5 雙工位自動(dòng)換模結(jié)構(gòu)圖

圖6 雙工位自動(dòng)換模結(jié)構(gòu)實(shí)物

①換模推拉油缸由伺服油泵電機(jī)通過(guò)二通插裝閥等驅(qū)動(dòng)，具有壓力、行程數(shù)控?cái)?shù)顯功能，同時(shí)具有節(jié)能降噪、精度高等優(yōu)點(diǎn)。

②模具1#和模具2#具有通用性，制造簡(jiǎn)單適用，同時(shí)便于更換模芯。

③可調(diào)擋鐵機(jī)構(gòu)均布在換?；瑝K機(jī)構(gòu)的四角，具有機(jī)械定位的可靠安全性，由碰塊擋鐵、碰塊調(diào)節(jié)塊、碰塊組成，具有可調(diào)后鎖緊功能。

④四套可調(diào)導(dǎo)向?qū)к墮C(jī)構(gòu)由導(dǎo)軌擋鐵、導(dǎo)軌調(diào)節(jié)塊、導(dǎo)軌、銅導(dǎo)軌板等組合而成。導(dǎo)軌采用四面加長(zhǎng)形導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，并且導(dǎo)軌間隙均可調(diào)整，對(duì)于熱切邊和熱校正時(shí)熱輻射不敏感，可保持高的導(dǎo)向精度。可通過(guò)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的高低方向和左右方向保證模具沖桿與模座中心的同軸度，可保證每個(gè)導(dǎo)軌面均與導(dǎo)軌板很好的接觸，以提高導(dǎo)軌許用面壓值，并減小摩擦力和提高耐磨度。

⑤兩側(cè)定位中心油缸、錐形沖頭控制機(jī)構(gòu)、定位油缸導(dǎo)軌、錐形凹槽工件結(jié)合，在壓力傳感器以及接近開(kāi)關(guān)作用下，使模具1#和模具2#之間運(yùn)動(dòng)定位精度更高、更可靠穩(wěn)定、安全性更高。

⑥滑塊夾模鎖緊器總共采用8 套，每次在換?；瑝K機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑塊夾模鎖緊器都要松開(kāi)，使得換?；瑝K機(jī)構(gòu)與液壓機(jī)滑塊之間有間隙便于移動(dòng)。同時(shí)到位后滑塊夾模鎖緊器要預(yù)緊，保證主機(jī)在壓制工件抖動(dòng)時(shí)，不影響模具1#和模具2#運(yùn)動(dòng)精度，不出現(xiàn)損壞模具或影響鍛件同軸度等問(wèn)題。具有工位轉(zhuǎn)換后使用穩(wěn)定(無(wú)反彈)的特點(diǎn)。

⑼采用一臺(tái)260t 臥式擺輾機(jī)進(jìn)行法蘭盤(pán)終鍛，與傳統(tǒng)的壓力成形相比具有壓力小(1/10 ～1/5)、能耗大大降低、成形金屬流線(xiàn)性好等優(yōu)點(diǎn)。

①液壓馬達(dá)具有柔性擺動(dòng)輾壓鍛造性，有利保護(hù)設(shè)備零部件；馬達(dá)采用1600ml/r 大排量的曲軸連桿式徑向柱塞液壓馬達(dá)，避免悶車(chē)和軸承損壞現(xiàn)象的出現(xiàn)；同時(shí)減少工件與模具接觸時(shí)間，提高模具使用壽命。

②鍛造變形均勻，金屬流線(xiàn)好，工件質(zhì)量高，可用于少無(wú)切削加工，省料節(jié)能。

③油缸系統(tǒng)(壓緊油缸、擺輾油缸)與液壓馬達(dá)系統(tǒng)閥體和油泵電機(jī)組，均為獨(dú)立控制系統(tǒng)，便于控制、維護(hù)保養(yǎng)。

④無(wú)沖擊，模具受力小，模具壽命長(zhǎng)；鍛件無(wú)端面飛邊毛刺。

⑤大噸位的壓緊力(315 噸)，保證了分模飛邊的最小化。

⑥主機(jī)前端上下料，操作空間大，便于觀察和機(jī)器人抓取。

⑦改型后的擺輾機(jī)更加便于裝卸模具，并配有模具快換機(jī)構(gòu)。

⑧模具采用大流量低壓水多點(diǎn)冷卻，同時(shí)具有自動(dòng)噴淋石墨乳系統(tǒng)。

⑨伺服油泵電機(jī)組控制采用雙聯(lián)油泵,更加節(jié)能、高效。

⑩水平滑塊采用斜楔式四角“X”形加大接觸面可調(diào)導(dǎo)軌，導(dǎo)軌板采用A3+CuPb10Sn10 復(fù)合材料或銅板，導(dǎo)軌間隙可調(diào)；保證滑塊導(dǎo)向精度，精度保持性好，抗偏載能力強(qiáng)，耐磨性能良好，使用壽命長(zhǎng)；滑塊導(dǎo)軌面設(shè)有加油孔自動(dòng)加油潤(rùn)滑。

? 擺輾時(shí)增設(shè)時(shí)間控制器，以免料多，同時(shí)擺頭軸承處增設(shè)溫度傳感器。

? 擋料機(jī)構(gòu)要求：擋料時(shí)準(zhǔn)確定位且不易損壞，同時(shí)具備頂出料功能。

⑽安全防護(hù)圍欄的設(shè)計(jì)、制造及控制符合國(guó)家安全生產(chǎn)方面的相關(guān)法規(guī)、以確保生產(chǎn)過(guò)程上的安全。安全門(mén)通過(guò)安全鎖(開(kāi)關(guān))與系統(tǒng)聯(lián)鎖，報(bào)警由聲光報(bào)警器完成。

結(jié)束語(yǔ)

汽車(chē)半軸自動(dòng)化伺服數(shù)控鍛造生產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)的產(chǎn)品見(jiàn)圖7。通過(guò)對(duì)汽車(chē)半軸自動(dòng)化伺服數(shù)控鍛造生產(chǎn)線(xiàn)的設(shè)計(jì)、制造、調(diào)試、驗(yàn)收等，不僅使我公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)更扎實(shí)、團(tuán)結(jié)、協(xié)調(diào)，同時(shí)使得該線(xiàn)工作人員由原5～6 人，減少到1～2 人，并且勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低；能耗降低至少30%(電耗)、以及石墨用量減少；標(biāo)準(zhǔn)通用化、精度高、智能數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程操控等特點(diǎn)突出；工件質(zhì)量穩(wěn)定性與可靠性便于后續(xù)數(shù)控機(jī)加。

圖7 汽車(chē)半軸自動(dòng)化伺服數(shù)控鍛造生產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)的產(chǎn)品

作者簡(jiǎn)介

司宗青

工程師，主要從事異形軸類(lèi)、管類(lèi)零件鐓鍛成形液壓機(jī)及生產(chǎn)線(xiàn)，如汽車(chē)半軸自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、車(chē)橋擠壓成形鍛造線(xiàn)、汽車(chē)軸管鍛造線(xiàn)、石油鉆桿鐓粗加厚機(jī)、多向鍛造液壓機(jī)、各種模鍛、自由鍛液壓機(jī)以及各種板材成形液壓機(jī)的研發(fā)。

——文章選自：《鍛造與沖壓》2022年第7期

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