中國人民解放軍在新中國建立初期，大量使用美制威利斯吉普：它們都是蔣系“運輸大隊”被我軍繳獲的產品——當時，中國人民解放軍擁有的20000多輛各式車輛都是西方車輛；
抗美援朝期間，蘇聯(lián)向中朝軍隊提供了一批嘎斯67型作為高級指揮人員的用車：嘎斯67型越野車全長3.35米，寬1.685米，高1.7米，軸距2.1米，車底距地高210毫米， 整車全重1320公斤。采用一臺3.8升4缸汽油機發(fā)動機和雙軸4速變速箱，轉速2800轉/分時輸出功率為54馬力，最高時速每小時90公里；但是，嘎斯67型缺點也很明：例如保養(yǎng)難度很大、可靠性不高、剎車性能不好。尤其是油耗驚人：每公里油耗在0.4升，遇到不好的路面狀況可以達到0.5升。正是因為上述不足，1954年即被嘎斯69型越野車取代。而在20世紀50年代至60年代，中國軍隊仍大量裝備嘎斯67型越野車，從過去的圖片中，也經常看到中國利用嘎斯67型越野車開展訓練。進入上世紀60年代后，陸續(xù)被嘎斯69型越野車替代；
同時，朝鮮戰(zhàn)爭爆發(fā)后，中國人民志愿軍繳獲大量美制車輛，其中就包括M38A1型吉普車。中國對這款輕型越野車高度認可，遂由重慶的長安機械廠以它為原型進行仿制： 1958年5月，長安廠仿制出第1輛樣車，它在進行了道路試驗后開始定型量產，并正式命名為“長江牌46型4X4 ”輕型越野指揮車。
它是我國自行生產的第一種0.5噸級越野車，隨后該車參加1959年國慶十周年閱兵。因為產業(yè)結構調整，長江46型（2.2L汽油水冷發(fā)動機、最高時速115公里、最大爬坡30度、6人/440公斤的最大載重)于1963年停產，其全部技術資料轉交給北京汽車制造廠，為后來研制BJ210、212輕型越野車奠定寶貴的技術基礎。最終長江46型總共制造了1390輛，大部分裝備中國人民解放軍；
隨著我軍正規(guī)化建設的延續(xù)進行，吉普車成為我軍的機械化的標志之一：60年代初，中蘇關系破裂，蘇聯(lián)拒絕提供GAZ-69給中國！于是，總參、國防科委、一機部將研制輕型越野指揮車任務交給北汽。1961年3月，項目正式啟動：北京汽車制造廠在吸收了長江46型車和威利斯吉普車的經驗教訓基礎上，推出了210、210A、210B、210C、210D等方案，最終選定210C。1963年4月，作為指揮車交付部隊試用，BJ210C在部隊對前期的三百輛進行了實際檢驗后，我軍軍官提出對BJ210C改進意見：一是這車實在是太小了，坐在后排憋得難受；二是這車沒有車門，就只有前排有兩個“坑“，遇到空襲是時，指揮員上下車不方便，如果能把尺寸搞大點，裝上四個車門再來個雨篷就好了；
1964年，根據(jù)張愛萍上將的批示：在BJ 210的基礎上，設計一款車身稍大、四門、雙排座、的軍用指揮車。六個月后，便試制出了BJ 211和BJ 212兩型樣車供選擇，經過多輪驗證和審查，最終羅瑞卿總參謀長拍板定案，決定選用BJ212批量生產。1966年BJ212輕型越野汽車通過了國家鑒定，開始批量生產并交付各部隊使用（除了常規(guī)的四門版本，還推出了運兵車和皮卡版本)；1966年的天安門廣場上，BJ212第一次在重要場合亮相，也向世界宣告，中國有了自己的軍事越野車。
BJ-212系列也是中國第一代國產輕型越野車，除了大量裝備我軍之外，它也成為地方政府縣團級以上干部用車、私人用車；除此之外，他還是出口援外的重要車輛：BJ 212汽車在1966年當年產量532輛，時至1983年共產19萬輛BJ212，1984年至2004年共生產508583輛BJ 212——足夠中國對外援助；
直到勇士0.5/0.75噸級通用越野車的出現(xiàn)，BJ-212及其變型車才大規(guī)模退役！
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